Could é um verbo modal, é o passado de can. Ele é usado para expressar habilidade no passado, dizer que algo era possível, fazer um pedido com maior formalidade assim como oferecer/pedir permissão mais polidamente. Na forma negativa, pode-se usar could not ou couldn't.
OBS.: As três tabelas abaixo usando "podia" como tradução, poderiam ter sido feitas tanto com "poderia" quanto "pude". Fica a teu critério, entendido? Reforçando: tudo o que foi falado lá na página de can sobre ele, se aplica também ao could, mas o contexto sendo no passado, obviamente.
Conjugação
| Afirmativa | could - podia |
|---|
| I could | Eu podia |
| You could | Você podia |
| He could | Ele podia |
| She could | Ela podia |
| It could | Ele/ela podia |
| We could | Nós podíamos |
| You could | Vocês podiam |
| They could | Eles/elas podiam |
| Negativa | could - podia |
|---|
| I couldn't | Eu não podia |
| You couldn't | Você não podia |
| He couldn't | Ele não podia |
| She couldn't | Ela não podia |
| It couldn't | Ele/ela não podia |
| We couldn't | Nós não podíamos |
| You couldn't | Vocês não podiam |
| They couldn't | Eles/elas não podiam |
| Interrogativa | could - podia |
|---|
| Could I? | Eu podia? |
| Could you? | Você podia? |
| Could he? | Ele podia? |
| Could she? | Ela podia? |
| Could it? | Ele/ela podia? |
| Could we? | Nós podíamos? |
| Could you? | Vocês podiam? |
| Could they? | Eles/elas podiam? |